工件频繁夹歪的原因主要分为以下四个部分：

（1）工件因素，曲轴孔倒角不均匀，尺寸不合格，半圆销无法完全卡入曲轴孔，致使在牵引工件的过程中产生晃动，严重时会导致工件掉落。

（2）人的操作因素，工件推入上料口时，没有推拉到位。

（3）参数设置不合理，如果上料位置参数设置不合理，半圆销驱动油缸与顶杆存在错位，导致半圆销不动作，工件将无法被送进加工台面。

（4）机械故障，此为工件夹歪的主要原因，通常机械故障的原因很多，在夹具改造前的生产运行中，由于机械故障频繁，上料进给装置不稳定，导致夹具备件损坏频繁。例如托盘背面的2 个限位松脱或掉落，工件在上料口的定位不好；半圆销弹簧力度不够，卡不住工件；托盘升降连接螺母松脱，导致托盘下坠；托盘导向滑块损坏，工件拉到工装夹具时偏移。夹具备件损坏频繁，备件消耗大，维修成本增加。